هدف عمده از تالیف این کتاب آن است که دانشجویان مراکز تربیت معلم، دانشجویان رشتههای دبیری و علوم تربیتی و مدیریت دانشگاهها و مراکز عالی ضمن خدمت فرهنگیان و مشاوران و مدیران و معلمان مدارس با مطالعه فصول مختلف: الف اطلاعات لازم را در زمینه مفاهیم، اصول، خدمات و انواع راهنمایی و مشاوره کسب کنند. ب با فنون و روشهای مختلف آشنا شوند و در کاربرد این دانش در مدارس تا حدودی مهارت یابند. ج با استفاده از مجموعه مباحث، به ویژه راهنمایی و مشاوره در اسلام، به خودشناسی و خودسازی بپردازند. د با اهداف و ساختار آموزش و پرورش ایران آشنا شوند و اطلاعات لازم را در مورد خدمات راهنمایی در هر یک از دورههای تحصیلی ایران به دست آورند.
در فرایند یاددهی و یادگیری زمینه را برای بروز استعدادهای کودکان و نوجوانان مساعد سازند و در کاهش مشکلات مختلف آنان را یاری دهند.