رابرت دی. هِیر (متولد ۱ ژانویه ۱۹۳۴) روانشناس قانونی کانادایی است که به دلیل پژوهشهایش در حوزه روانشناسی جنایی شهرت دارد. او استاد بازنشسته دانشگاه بریتیش کلمبیا است و در زمینههای آسیبشناسی روانی و روانفیزیولوژی تخصص دارد.
هِیر در ۱ ژانویه ۱۹۳۴ در کلگری، واقع در استان آلبرتای کانادا، متولد شد. پدرش پیمانکار سقفسازی و مادرش از تبار فرانسوی-کانادایی بود. او در محلهای کارگرنشین در کلگری بزرگ شد. هِر برای تحصیل در مقطع کارشناسی وارد دانشگاه آلبرتا شد و در نهایت، تا حد زیادی «بر حسب اتفاق» (یا بدون برنامهریزی قبلی)، رشته روانشناسی را به عنوان گرایش اصلی خود برگزید.