اوّلین مناجات از مناجات خمسةعشر،«مناجات تائبین» است و کتاب حاضر، شرح و توضیح این دعاست. مناجات مذکور زبان حال خوبی است برای کسانی که در حالت بازگشت و پشیمانی قرار دارند. در واقع امام سجاد(ع) با ذکر این جملات، میآموزند که انسان در حالت «توبه»، چگونه باید با خدا سخن بگوید.«توبه»، یکی از حالات خوب و برای همگان لازم و مطلوب است. شاید بتوان گفت این حالت، از اوّلین حالتهایی است که در انسان باید حاصل سود تا مورد عنایت بیشتر خدا قرار بگیرد و بتواند در مراحل بندگی حرکت کند.