رابرت میلز گاگنه (زاده ۲۱ اوت ۱۹۱۶ – درگذشته ۲۸ آوریل ۲۰۰۲) یک روانشناس تربیتی آمریکایی بود که بیشتر به خاطر شرایط یادگیری خود شناخته شده است. او در طول جنگ جهانی دوم هنگامی که با خلبانان آموزش نیروی هوایی ارتش کار می کرد، آموزش می داد. او در ادامه مجموعه‌ای از مطالعات و آثاری را توسعه داد که آنچه را که او و دیگران معتقد بودند، ساده‌سازی و توضیح می‌دادند. گاگنه همچنین در به کارگیری مفاهیم نظریه آموزشی در طراحی آموزش مبتنی بر رایانه و یادگیری مبتنی بر چند رسانه ای مشارکت داشت. کار او گاهی اوقات به عنوان فرض گاگن خلاصه می شود: اینکه انواع مختلف یادگیری وجود دارد و شرایط آموزشی متفاوت به احتمال زیاد باعث ایجاد این انواع مختلف یادگیری می شود.