روبرتو کوسا در بوئنوس آیرس آرژانتین متولد شد. او اولین بار در ۱۷ سالگی کارش را در مقام بازیگر شروع کرد و در سال ۱۹۵۷ به همراه دوستانش تئاتر مستقل سن ایسیدرو را تأسیس کرد. او که از تحسین‌کنندگان فیدل کاسترو بود، بین سال‌های ۱۹۶۰ تا ۱۹۷۰ مخفیانه به عنوان خبرنگار محلی برای آژانس مطبوعاتی دولتی کوبا، پرنسا لاتینا، کار می‌کرد. کوسا اولین نمایشنامه‌اش «آخر هفته ما» را در سال ۱۹۶۴ به روی صحنه برد. این اثر نئورئالیستی جوایز نمایشی آرژانتینی زیادی را برای او به ارمغان آورد. کوسا که بین سال‌های ۱۹۷۱ تا ۱۹۷۶ با بخش‌های فرهنگی روزنامه‌های خبری جریان اصلی آرژانتین مانند کلارین، لا اوپینیون و لا ناسیون همکاری می‌کرد، از ارجاعات مستقیم سیاسی در آثار خود اجتناب می‌کرد. کوستا در ۶ ژوئن ۲۰۲۴، در سن ۸۹ سالگی درگذشت.