کتاب کنترل هوشمند در سیستم‌های مکانیکی و رباتیک

کنترل هوشمند بـه مجموعه‌ای از روش‌ها و الگوریتم‌ها اطلاق می‌شود کـه بـا بهره گیـری از توان محاسباتی بالا و قابلیت‌های تطبیقی ، قادرند حتی بـدون در اختیار داشـتن مـدل ریاضی 

کامل سیستم ، عملکردی مطلوب ارائه کنند . ایـن شیوه‌ها بـا تاکیـد بـر بهینه سازی خودکار پارامترها ، یادگیری از داده های تجربی و تعامل بـا محیط ، بـه ویژه در شرایطی کـه مدل ریاضی دقیق موجود نیست یا پارامترهای سیستم در طول زمـان تغییر می‌کند ، می‌توانند عملکردی پایدار و قابل اطمینان به دست‌دهند.