لوکاس استاد هنرهای ارتباطی و استاد Evjue-Bascom در علوم انسانی در دانشگاه ویسکانسون-مدیسون است، که از سال 1972 در آنجا تدریس کرده است. او مدرک لیسانس خود را از دانشگاه کالیفرنیا، سانتا باربارا، و مدرک کارشناسی ارشد و دکتری خود را از دانشگاه ایالت پن دریافت کرد. اولین کتاب او با عنوان «سرانش‌های شورش: رتوریک و انقلاب در فیلادلفیا، ۱۷۶۵-۱۷۷۶»، جایزه سالگرد طلایی انجمن ملی ارتباطات را در سال ۱۹۷۷ دریافت کرد و نامزد جایزه پولیتزر شد. او مقالات متعددی برنده جوایز نوشته است و از سال 1973 دوره مقدماتی سخنرانی عمومی را در دانشگاه ویسکانسون-مدیسون مدیریت کرده است.